智能斑马线警示系统开发方案
一、产品定义
基于3D视觉感知的智慧斑马线SZC（Smart Zebra Crossing）就是采用机器视觉和人工智能技术，在有行人通过的路口，安装双目立体视觉摄像机，检测通过路口的行人，当行人通过路口时，警示装置闪烁报警，提醒司机减速、刹车，避免事故、同时提高交通通行的效率。
二、背景
在交通信号灯控制路口，行人按钮会延缓机动车车流。在按完按钮之后，70%的行人并不会等到绿灯亮起时再通过，这样就造成车辆不必要等待，增加了二氧化碳排放。
传统情况下一直闪烁的警告灯作用很小，因为司机并没有收到真正的警告来降低速度等驾驶习惯。研究表明，真正有行人通过时启动的指示灯可以更加有效的提高司机注意力，使得他们在短时间内降速。
三、功能说明
1.3D视觉行人检测
通过行人检测器检测到等待区有人等待过马路，通过开关量信号给信号机，通知信号机放行，用于检测行人及非机动车，提高行人通行安全及交通效率。
可以检测在路边等待及正要通过的行人和骑自行车的人，可以根据设置的方向检测移动的行人和穿过马路的骑自行车的人。
行人检测可以触发警示装置，如爆闪灯、警示屏或者埋设于路面的道钉系统，在各种天气条件下提高行人及自行车通过时的安全性。，配备行人检测系统之后，当没有行人等待绿灯时，请求可以被取消。
2.警示装置
检测输出可以灵活控制交通信号灯或者警示装置，例如埋设于道路上的闪烁道钉。可以帮助司机及摩托车意识到有穿过马路的行人，并及时降低速度。
3.模式选择
有人等待即发送开关信号、可根据等待人员的密度发送开关信号。只检测正在等待的行人，不通过斑马线的行人经过不发送信号，避免误报。
四、效果
1.大幅提高斑马线行人安全保障。
2.提高斑马线30%以上的交通通行效率。
3.减少汽车废气排放，节能环保。
4.大数据积累分析，可存储分析不同时段的过车和行人数量，为交通大脑提供数据支撑。
五、3D视觉斑马线行人检测优势
相对与毫米波和单目技术的斑马线行人监测，双目3D视觉优势明显，包括：
1.在复杂场景，特定区域（可任意指定检测区域）内，精确识别区域内的车和人。
2.不中断交通、不破坏路面，安装在路侧的立柱上，安装位置灵活，部署和维护简单，使用成本低。
3.抗干扰能力强，不受车辆等主动毫米波干扰。
