矿山数字孪生系统解决方案，数字孪生煤矿。

矿山数字孪生系统

矿山数字孪生系统是北京三地曼矿业软件科技有限公司在国内矿山企业多年来从事矿山数字化、信息化与工业自动化实践基础上，总结国内外相关的经验和教训，通过与矿山生产实际需求相结合，实现了真三维环境、实时管控与四维动态更新为一体的科技创新成果。开发理念与方法属于国际先进，技术创新属于国内领先，成功应用在国内尚属首例，对中国矿山企业的信息化建设具有重要的指导意义。

1、系统特点

真三维环境：以真实精确坐标全面建成地表和地下精细化三维模型，可以高精度再现生产场景，其独创的建模技术使矿山用户维护更新系统变得非常简单。

集成系统：一个平台集成了全部三维场景、矿山资源管理系统、矿山生产管理系统、矿山安全避险六大系统、矿山工业自动化系统，实时链接资源数据、生产数据、井巷工程实测模型、采矿设计模型、生产计划模型，是一个三维可视化的实时、四维动态管理系统。

共享平台：改变和改进了地质、测量、采矿专业技术工作流程，促进企业技术工作向高效、精准、标准化方向发展。建立完整的数字矿山规范，能够成为矿业企业的升级标准。

2、技术架构

基于3DMine软件和虚拟现实技术开发的矿山三维信息化平台是一款全新的可视化软件。将建成真实坐标、三维可视化的矿山数字化环境，通过“矿山三维信息化平台”实现矿山过程的实时管控、矿山资源的动态管理、矿山“生产系统”和自动化系统的数据集成管理，实现生产数据的实时更新，生产数据与生产计划所即时查询对比，生产过程和生产状态可动态显示，并具有可追溯性，可以跟踪到作业人员和作业设备。

通过进一步开发，利用矿山中心数据库信息与矿山三维信息化平台相结合，将成为具有真三维、实时监控和数据共享的综合软件平台系统，同时具有先进性和智能的特点。

3、矿山地测采专业应用系统

3.1三维工作模式——基于3DMine软件的矿山技术工作，建立文件服务器的全数字化工作模式。

3.2三维采矿设计——基于3DMine软件的三维采矿设计，实现精细化设计，大幅提升设计效率。

3.3三维采矿计划——基于3DMine软件的三维采矿计划，可实现生产与计划对比，查询每个工作单元的详细信息以及汇总统计。

4、生产数据采集——基于网页和数据库技术的生产日报系统，可实现每个台班的位置、掘进量、领料记录和成本计算等信息。

5、生产进度管理——在矿山数字孪生系统以三维形式显示每日生产进度，生产数据随时汇总分析。

6、地质资源管理系统——在矿山数字孪生系统中实时查看保有资源量，三维显示保有资源量空间信息。

7、矿山生产系统管理

7.1运输提升

集成中段溜井、运输巷道、轨道、机车、中心矿仓、主井、提升箕斗三维模型，生产数据、自动化采集与监控数据，实现三维可视化的矿山运输与提升系统的工艺管理与生产过程监控。

集成自动化系统后，在矿山数字孪生系统中实时显示主井箕斗位置，可查询所有监控数据，以实时动画形式模拟中段运输生产过程。

7.2充填系统

集成地表充填车间、地下充填管网、采空区三维模型，充填自动化监控数据，可提取充填生产日报数据，实现三维可视化的矿山充填工艺管理与生产过程监控。

7.3通风系统

以真实矿山通风井巷工程为基础，通过3DMine公司专业通风软件的解算，生成矿山通风数字模型，与通风机自动化系统一起集成到数字矿山孪生系统，实现矿山通风系统的三维可视化工艺管理与通风安全过程控制。

7.4供电系统

集成地表总压降、地下高压配电站、低压变电所的电器设备与电缆三维模型，在巷道内任意位置需要取电时，软件可以自动搜索并显示最近的取电路径。

7.5供风系统

集成矿山高压风系统三维模型和自动化监控数据，可动态显示高压风管网与阀门位置。

7.6供排水系统

集成矿山供排水系统三维模型与自动化监控数据，可实时显示高位水池、井下水仓的液位高度，水泵工作状态，阀门位置。

7.7选矿生产工艺管理

集成选矿破碎、磨矿、浮选工艺三维模型和自动化监控数据，可以实时监控选矿工艺生产状态，具有远程开停设备功能。

8、安全避险六大系统

在矿山数字孪生系统内集成矿山安全避险六大系统的设备场景、数据信息、设备管理与监控管理界面，以真实三维空间坐标实时显示井下人员位置，通风排水的实时状态、气体监测数据，救生阀门动态显示，井下监控信息等，实现井下任意地点的第一、第二和第三逃生路线。

人员定位与视频监控

气体监测

压风自救供水施救系统

动态显示逃生路线