华天工业机器人协同研发制造解决方案开发升级，工业机器人结合制造主机。

结合工业机器人数字化设计与制造的行业需求，基于华天软件国产自主工业软 件SINOVATION、InforCenter等，为机器人产业园提供从机器人设计、仿真、管 理、制造到供销、服务于一体的协同研发制造解决方案，实现惠及企业、服务 企业的目的。

解决方案覆盖内容如下：

●支持工业机器人的全三维设计过程；

●支持工业机器人运动学仿真、动力学仿真、静力学仿真、电机选型等功能；

●支持三维轻量化协同功能，搭建机器人设计知识库，提升机器人设计和管理能 力，大幅提高产品设计质量和效率；

●支持项目管理、设计流程管理、产品数据管理、三维工艺规划与制造管理等功 能；

●支持在线发布新闻动态、技术服务、供需发布、社区交流、活动展示、软件服 务等功能。

机器人专用设计平台

SINOVATION是体现国际最先进设计制造水平的自主版权三维CAD/CAM软件，可以 实现机器人的三维建模、装配、出图等操作。

●提供特征造型、参数化设计、混合建模、直接建模等功能，实现机器人零部件 快速设计；

●高效快捷的装配操作、干涉检查、实时的装配评价与运动模拟，实现机器人整 体的快速装配；

●易操作的工程图创建功能，提供剖视图、BOM表快速创建等功能。

机器人专用仿真平台

机器人仿真的任务是在不接触实际机器人及其工作环境的情况下，通过计算机 图形技术提供机器人进行交互作用的虚拟环境。在设计阶段对运动轨迹进行模 拟并计算运动过程中各关节的力矩等参数，进而完成电机、减速器的选型，可 以有效避免机器人与环境干涉、运动不可达、电机参数不合适等问题。机器人 专用仿真平台可以实现Delta机器人、串联机器人、搬运码垛机器人等机器人的 运动学仿真、动力学仿真、静力学仿真等功能。

机器人模型库：包含了三种常用的机器人：串联机器人、Delta机器人以及码垛 机器人，用户可根据自身需求自定义杆件长度参数等。